Turnigy 9X (mode2) と TD2.4LP で BLADEmSR を飛ばす

標記の組み合わせで BLADEmSR をなんとか飛ばせるようになったので、飛ばすまでに調整・改造した内容を以下に記しておきます。

（１）Turnigy 9X と TD2.4LP の組付時の干渉：2013-03-02の記事
http://nekohiko.blog.so-net.ne.jp/2013-03-02

（２）送信機（Turnigy 9X→以下"TGY9X"）と受信機（BLADEmSR→"mSR"）のチャンネルアサインの不整合
ちょっとややこしいのですが、TGY9Xの配線とmodeの切り替えによって、「ch」と「レバー」と「操舵」の割当てについて整合をとりました。

　　TGY9X mode2　　　　配線変更　　　mode2→mode1（注）
ch ： レバー TGY9X → 操舵／レバー → レバー 操舵 → mSR受信機
1ch ：右左右 AILE → THRO／左上下→左上下 THRO → THRO／1ch
2ch ：右上下 ELEV → ELEV／右上下→右左右 AILE → AILE／2ch
3ch ：左上下 THRO → AILE／右左右 →右上下 ELEV → ELEV／3ch
4ch ：左左右 RUDD → RUDD／左左右→左左右 RUDD→ RUDD／4ch
（注記）本来のmode1は「右スロットル」を意味しますが、ここでは小生にとって馴染みの「左スロットル」のまま送受信機のチャンネルアサインの不整合を解消するために、mode切替機能を利用したという意味です。


ちなみに、mSRは受信機側でミキシングをしているらしく、TGY9X のTYPE設定は「ACRO」でも飛ばせました。
また、「HELI」でのミキシング機能を使えば、微妙な調整ができるらしいです。
TYPEを「HELI」にした場合の、スワッシュの選択はよくわからないので、デフォルトの「HELI1」のままです。


最後に注意点を・・・・・TGY9Xのプログラムを書き換えたわけではないことから、上記の変更をしてもTGY9Xの表示「AILE」「ELEV」「THRO」「RUDD」や「トリムのバー表示」は実態から解離していしまいますので、調整の際に間違いの元になることは忘れないでください。
　　　 TGY9X mode2　mode1
ch ： 「表示」 レバー レバー
1ch ： AILE 右左右 右左右
2ch ： ELEV 右上下 左上下
3ch ： THRO 左上下 右上下
4ch ： RUDD 左左右 左左右
実際、今回の変更で「AILE」を「REVERSE」設定しようとして、ローターがブン回って大パニック！！！
mSRを天井に激突させてしまいました。
mSRだったから良かったものの、ローターつけたままの大きなヘリだったら怪我どころか、下手をすれば死亡事故の原因となりますから・・・・・いざという時に自分の手ではたき落とせないようなサイズのヘリを飛ばすプロポは絶対「小細工」してはいけません！よね

コメント 1

mode表示が実態と違ったままだと、忘れたころにまた失敗しそうなので、mode1をmode2に戻して、Turnigy9Xのレバー信号（およびトリム）の配線（ch）入替えで、飛ぶようにしました。

　　TGY9X mode2　　　1・3ch 入替　　　2・3ch入替
ch ： レバー TGY9X →　配線変更　　→　配線変更　→ mSR受信機
1ch ：右左右 AILE →THRO／左上下→　変更なし　　→ THRO／1ch
2ch ：右上下 ELEV →　変更なし　　　→AILE／右左右→ AILE／2ch
3ch ：左上下 THRO→AILE／右左右→ELEV／右上下→ ELEV／3ch
4ch ：左左右 RUDD→　変更なし　　　→　変更なし　　→ RUDD／4ch

ちなみに、mSRの受信機のchアサインは、spektrumの受信機と同じだったので、spektrumの受信機にサーボとアンプ・ブラシモータを繋いで動きに間違いがないか確認してから、mSRを飛ばすようにしました。
by ねこひこ (2013-03-07 20:54)